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鑿巖臺(tái)車應(yīng)實(shí)現(xiàn)下列運(yùn)動(dòng)：臺(tái)車進(jìn)入和退出工作面，即行走運(yùn)動(dòng)；在斷 面任何位置以任意角度鉆眼，即推進(jìn)器變位和鉆臂的變幅運(yùn)動(dòng)；鑿巖機(jī)沿鉆孔軸 線前進(jìn)和后退，即推進(jìn)運(yùn)動(dòng)。

下面以 CTH10-2F 型鑿巖臺(tái)車為例說明其運(yùn)動(dòng)過程。

(1)行走運(yùn)動(dòng)：利用其結(jié)構(gòu)上有的行走機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)臺(tái)車進(jìn)入和退出工作面。

(2)推進(jìn)器變位：在擺角油缸的作用下，可實(shí)現(xiàn)推進(jìn)器的水平擺動(dòng)，通過俯仰油缸可實(shí)現(xiàn) 推進(jìn)器的俯仰運(yùn)動(dòng)，以鉆鑿不同方向的炮眼。鉆臂變幅：為鉆鑿不同位置的炮眼， 鉆臂應(yīng)能實(shí)現(xiàn)升降、擺動(dòng)和旋轉(zhuǎn)等變幅運(yùn)動(dòng)。擺臂油缸可使鉆臂擺動(dòng)；鉆臂油缸 可使鉆臂升降；由擺線馬達(dá)-棘輪組成的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可使鉆臂繞自身軸線旋轉(zhuǎn) 360 °,使其能用很小的角度鉆鑿巷道不同位置的巖孔。

(3)推進(jìn)運(yùn)動(dòng)：臺(tái)車的推進(jìn)器 為液壓缸-鋼絲繩式。推進(jìn)油缸的兩端都裝有導(dǎo)繩輪。鋼絲繩一端固定在導(dǎo)軌上， 另一端繞過導(dǎo)繩輪固定在托盤上，調(diào)節(jié)裝置可控制鋼絲繩的張緊程度。由于活塞 桿固定在導(dǎo)軌上，工作時(shí)，缸體移動(dòng)，即會(huì)牽引鋼絲繩帶動(dòng)鑿巖機(jī)沿導(dǎo)軌進(jìn)退。